Membangun Kelurahan Palupi yang Profesional, Ramah, Aman, Nyaman dan Sejahtera.
MISI
Mewujudkan tata kelola pemerintahan yang berdaya guna dan berhasil guna dengan mengedepankan kualitas pelayanan publik sesuai ketentuan yang berlaku
Pembinaan dan peningkatan kualitas SDM aparatur pemerintah kelurahan untuk terwujudnya pelayanan prima
Membangun perekonomian mandiri dengan mendukung usaha kecil menengah bagi warga
Meningkatkan fungsi dan peran lembaga kemasyarakatan sebagai mitra kelurahan dalam rangka mempercepat terwujudnya kesejahteraan masyarakat Kelurahan Tavanjuka
Pembinaan lembaga kemasyarakatan dalam rangka peningkatan pemberdayaan masyarakat